Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper we propose an approach to SLAM suitable for bathymetric mapping by an autonomous underwater vehicle (AUV). AUVs typically do not have access to GPS while underway and the survey areas of interest are unlikely to contain features that can easily be identified and tracked using bathymetric sonar. We demonstrate how the uncertainty in the vehicle state can be modeled using a particle filter...
We propose a method to improve the geo-referenced accuracy and self-consistency of bathymetric maps generated by autonomous underwater vehicles (AUVs), where the navigation solution is prone to drift when GPS or other methods of absolute positioning are unavailable. This is accomplished using a non-feature based approach to simultaneous localization and mapping (SLAM) that utilizes a 2D grid structure...
The registration and 3D mosaicing of range images presents an interesting challenge for the underwater domain. This work attempts to lay out some of the issues involved in generating large 3D reconstructions of the benthos from two distinct views gathered from an AUV. Specifically, we address using 3D feature correspondence to estimate a Euclidean transformation between views and then refine that...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.