W artykule przedstawiono główne postanowienia normy OBD określającej wymagania stawiane współczesnym układom diagnostyki pokładowej samochodów kategorii Ml i N l, jak również ich związek z obecnymi i przyszłymi limitami emisji spalin z silników spalinowych tych pojazdów.
The paper describes the main decisions of the norm OBD defining requirements satisfying modem vehicles on-board diagnostic systems. The article summaries medium and long term developments and trends in emission regulation. At the end of the article, some technological and legislative results of introduction of the norm OBD are presented.