Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A kind of path following controller using the angular loop dynamic inversion control approach is presented. In light of the waypoint data and the demand of guidance law, it provides the on-line path planning algorithm to compute the anticipating path. The lateral acceleration formed by nonlinear guidance law drives the UAV to the anticipating path, and the stability of guidance law is proved. The...
To improve the coverage of multi-UAVs cooperative search, various communication constraints have to be considered: communication distance, communication delay and communication network structure. A kind of network building method based on tree concept of data structure is presented, and a communication strategy based on information fusion is proposed. These method and strategy could effectively improve...
A kind of Multi-UAVs cooperative control algorithm under a disaster search and rescue scenario is presented. The states of UAVs are separated as search and relay. In search state, UAVs constantly look for wireless signals from the ground rescue workers by planning path under communication constraints. In relay state, UAVs share information without delay by selecting information route and planning...
This paper presents a kind of multi-UAVs cooperatively mission area searching algorithm with no-fly zones constraints. According to the existing environment and the states of UAVs, the search cost function is designed, and quantified the standard of flight path selecting of the UAVs. The search cost guids the UAVs to search the area along the flight path which has minimum cost. The algorithm is designed...
One integrated algorithm for a couple of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) to follow a ground target cooperatively is presented. By introducing the funnel function and parameter freezing methods, communication and detection constraints are steadily maintained. Besides, cooperative strategy for measurement fusion purifies the noised geolocation data of the target. A simulation combining all proposed...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.