After noticing a certain drift in the designation of the joints, the present paper aims to support a scientific attitude about this question by means of the names of contact surfaces. Firstly, it is based on a short overview of the early history of the Theory of Mechanisms from Monge to Reuleaux and Koenigs. Then it focuses on the mathematical synthesis due to Bricard using the linear complex of lines notion. Some gaps in his synthesis have been filled in by Waldron's contribution and by our own . Finally the modern approach of Differential Geometry is examined in this theme and still strengthens our point of view on the designation of joints by names of surfaces.Apres avoir noteune certaine derive dans la designation des liaisons, notament en France oula norme l'encourage, le present article s'attache adefendre une attitude scientifique sur cette question en preconisant le retour al'usage du nom des surfaces en contact.Il s'appuie tout d'abord sur un rapide survol de l'histoire de la theorie des mecanismes depuis Monge jusqu'aReuleaux et Koenigs. Puis l'attention se concentre sur la synthese mathematique des liaisons due aBricard, qui utilise la notion de complexe lineaire de droites. Quelques complements ont eteapportes pour completer certains points de sa demonstration qu'il n'a pas juges utile de developper. Ils proviennent d'une contribution de Waldron oude nous-meme. Enfin, l'examen de cette question apartir de l'approche moderne de la Geometrie Differentielle ne fait que renforcer encore notre point de vue en faveur d'une designation des liaisons par des noms de surfaces.