The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their login data. By using the Infona portal the user accepts automatic saving and using this information for portal operation purposes. More information on the subject can be found in the Privacy Policy and Terms of Service. By closing this window the user confirms that they have read the information on cookie usage, and they accept the privacy policy and the way cookies are used by the portal. You can change the cookie settings in your browser.
Podstawowym problemem związanym z konstruowaniem łożysk magnetycznych jest precyzyjna identyfikacja parametrów łożysk magnetycznych. Kolejnym problemem jest jednoznaczne określenie, czy zaprojektowany układ sterowania został prawidłowo zrealizowany. Rozwiązanie powyższych problemów można uzyskać przez przeprowadzenie identyfikacji dynamiki aktywnego łożyska magnetycznego. W artykule przedstawiona...
W pracy omówiono wybrane problemy diagnostyczne związane z badaniami stanowisk wolnoobrotowych. Przedstawiono wyniki badań stabilności ruchu obrotowego wytwarzanego przez takie stanowiska wolnoobrotowe jak: UPG-48, UPG-56. SPB-1 czy M13-04DC. W części eksperymentalnej przedstawiono metodykę oraz wyniki badań tych stanowisk za pomocą odpowiednio zaadaptowanego modelu giroskopu światłowodowego GS-13P...
W niniejszym artykule omówiona zostanie metoda identyfikacji dynamiki sztywnego wirnika łożyskowanego magnetycznie, poprzez identyfikację parametrów modalnych. Prezentowana metoda (OCID - Observer/Controller Identification) polega na zastosowaniu algorytmów metody OKID (Observer/Kalman Filter Identification) do identyfikacji parametrów układu sterowania. Identyfikowany układ sterowania ze sprzężeniem...
W referacie przedstawiono wyniki prac nad wykorzystaniem piezoelektrycznych żyroskopów oraz przyśpieszeniomierzy monolitycznych w inercjalnych układach odniesienia. Wyniki badań sensorów, bazującą na nich strukturę sprzętową urządzenia, założenia funkcjonalne dotyczące oprogramowania mikrokontrolera, pełniącego funkcje przelicznika współpracującego z wyżej wymienionymi sensorami.
W referacie przedstawiono różne rozwiązania konstrukcyjne wskaźników przeziernych, przyczyny ich powstania, zasadę pracy, funkcje i zadania spełniane na pokładzie statku powietrznego, a także niektóre problemy związane z ich zastosowaniem. Przedstawiono jedną praktyczną aplikację wskaźnika przeziernego. Zwrócono uwagę na spotykane współcześnie rozwiązania optyki wymienionych wskaźników. Omówiono m...
This article deals with the equipment and re-equipment of airplanes by radio - navigational equipment. On the basis of more than 25 years of experience in the air traffic operation and training it has been found the most appropriate to possess the aircraft fleet of this kind with such equipment.
W pracy przedstawiono przegląd możliwości zastosowania elementów techniki światłowodowej na pokładzie statku powietrznego. Prezentowane omówienie dotyczy zarówno elementów łączy optycznych stosowanych do przekazu informacji jak i możliwości aplikacji czujników światłowodowych z uwzględnieniem specyfiki środowiska pokładu samolotu. Dodatkowo, na bazie dokonanej oceny wymagań stawianych przez technikę...
W pracy przedstawiono analizę pracy układu dla wykrywania i wyznaczania położenia celu emitującego promieniowanie podczerwone. Cechą charakterystyczną układu jest: 1) chwilowe pole widzenia 0,35° 2) podwójne skanowanie przestrzeni: drogą rozetkowego skanowania lokalnego w zakresie kąta widzenia 3° oraz skanowania globalnego w zakresie kąta widzenia 92°. Układ optyczny jest zawieszony na sterowanym...
W pracy przedstawiony jest zlinearyzowany model matematyczny procesu samonaprowadzania pocisku rakietowego na cel ruchomy, z autonomicznym układem skanowania przestrzeni. Analizie poddano przede wszystkim dynamikę układu skanującego - szczególnie od chwili wykrycia celu – i jej wpływ na obiekt latający. Ponadto pokazany jest sposób eliminacji szkodliwych efektów dynamicznych poprzez ustalenie optymalnej...
In the paper the design of an aircraft motion controller based on the Dynamic Contraction Method is presented. The control task is formulated as a tracing problem for Euler angles, where the desired decoupled output transients are accomplished under assumption of high-level, high-frequency sensor noise and incomplete information about varying parameters of the system and external disturbances. The...
Wprowadzenie sterowania i nawigacji z wykorzystaniem maszyn cyfrowych umożliwiło realizację coraz to bardziej złożonych algorytmów i struktur działania tychże systemów. Coraz częściej spotykamy się w lotnictwie z systemami odpornymi na zmiany występujące w sterowanym obiekcie, a także w samym systemie sterowania. Oprócz zmian związanych z różnymi warunkami pracy spotykamy się z problemami wywołanymi...
Omówiono podstawowe cechy metod estymacji przed modelowaniem oraz filtracji nieliniowej jako metod wiodących identyfikacji obiektów latających w czasie rzeczywistym (w trakcie lotu). Podkreślono szczególny charakter identyfikacji parametrów aerodynamicznych samolotu. Przedstawiono ogólne modele matematyczne obiektu latającego w postaci wymaganej przez metody identyfikacji.
Przedstawiona praca dotyczy pewnego modelu dwuwymiarowego ciągło-dyskretnego liniowego układu sterowania z zakłóceniami, które ograniczone są do zadanego prostopadłościanu w przestrzeni zakłóceń. Przedmiotem badań jest tzw. zbiór osiągalności zawarty w przestrzeni stanów układu. Analizuje się jego kształt,wielkość i położenie w oparciu o postać funkcjonału podpierającego opisującego dany zbiór. Sygnalizuje...
Systemy przetwarzania i zobrazowania informacji to ważne struktury funkcjonalne, umożliwiające efektywne i bezpieczne wykonwanie zadań przez współczesne statki powietrzne. Początkowo były to układy ograniczające się do kilku przyrządów pilotażowo-nawigacyjnych, a obecnie są to skomplikowane, wielofunkcyjne systemy awioniczne dokonujące automatycznego rozdziału informacji dla pokładowych systemów sterowania...
W pracy przedstawiono algorytm sterowania pociskiem rakietowym bliskiego działania samonaprowadzającym się na cel według metody proporcjonalnego zbliżania. Układem wykonawczym realizującym to zadani jest koordynnator wyposażony w mechanizm giroskopowy oraz autopilot dysponujący parą dwupołożeniowych sterów aerodynamicznych i gazodynamicznym silnikiem sterującym. Sterowanie gazodynamiczne aktywowane...
Obracające się części maszyn i urządzeń generują drgania o szerokim widmie częstotliwości, które są źródłem informacji wykorzystywanej w diagnostyce. Szczególne znaczenie w procesie diagnozowania mają składowe synchroniczne ze źródłem pobudzenia. Powszechnie znane są uniwersalne programy umożliwiające zamianę przebiegu w dziedzinie czasu na przebieg w dziedzinie częstotliwości (analiza Fouriera)....
Wiele informacji dotyczących pracy urządzeń pokładowych samolotu. ich awarii lub zagrożeń zewnętrznych jest dostarczanych w postaci dwustanowych sygnałów elektrycznych. Sygnały te muszą być przekazywane do świadomości załogi podczas lotu. Typowy sposób przekazywania informacji polega na podświetleniu haseł informujących o rodzaju zagrożenia. Ranga informacji przekazywana jest w postaci barwy świecącego...
W ostatnich latach obserwujemy intensywny rozwój technik audio-video, a także upowszechnienie się komputerów, nasycenie nimi mieszkań i pracowni. Daje to szerokie możliwości wzbogacenia procesu dydaktycznego poprzez zilustrowanie teorii modelami zbudowanymi za pomocą powszechnie dostępnego oprogramowania. Referat dotyczy programu zobrazowującego zjawiska zachodzące podczas pomiaru wysokości w radiowysokościomierzu...
W artykule została przedstawiona konstrukcja cyfrowej centrali danych aerodynamicznych (CDA) przeznaczonej dla bezzałogowego aparatu latającego (BAL). Urządzenie pomiarowe jakim jest CDA służy do pomiaru aerodynamicznych parametrów lotu jak wysokość barometryczna, prędkość lotu, prędkość pionowa. Prezentowane rozwiązanie techniczne układów przetwarzania ciśnień statycznego oraz dynamicznego jest stosowane...
W artykule przedstawiono metodę projektowania samopomiarowych łożysk magnetycznych giroskopu prędkościowego. Łożyska magnetyczne oprócz zadania związanego z łożyskowaniem wirnika giroskopu są wykorzystane do pomiaru sił bezwładności oraz sił ciężkości działających na wirnik giroskopu w płaszczyźnie łożyskowania. Wykonanie zadania metrologicznego wymaga zbudowania toru pomiarowego, który wykorzystuje...
Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.